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Concepts :
De-ai : Prise de contact, s’harmoniser en allant vers (timing)
Ma-ai : Combat, engagement, distance appropriée entre deux adversaires dans le temps et dans l’espace
Kansha : Gratitude
Kime : Concentration d’énergie décisive
Michi : Voie
Nagare : projection du ki pendant l’exécution d’une technique
Shi : Une (samurai) personne
Shi gi tai : Union du mental, de la technique et du corps, idéal recherché
Shin : Esprit, cœur
Sho Shin : esprit du débutant
Shinshin : Corps et âme
Shinshin shugyo : Entrainement corps et âme
Shinshin toitsu : Unification du corps et de l’esprit
Kokoro : Esprit, volonté, coeur, intuition, bonne humeur
Kokoro-gamae : Attitude mentale
Kokyu ryoku : Respiration, échange, coordination
Ki musubi : liaison, harmonie entre les deux partenaires
Musubi : Fin, conclusion, union
Musubi (ki musubi) : Etat de vigilance et de présence spirituelle qui permet des guider Uke. La progression de l’Aikido impose la maîtrise successive des quatre niveaux, de Kotai à Kitai
Kotai : Travail solide, précis. Uke attaque franchement
Jutai : Relâchement, plus de continuité, de souplesse
Ekitai : Déroulement fluide de la technique
Kitai : Harmonie avec le ki de Uke, en même temps que l’attaque
Zanshin : lit. « esprit qui reste », présence, en équilibre et état de vigilance tranquille