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Kohai : Elève moins ancien que soi dans le dojo
Sempai : Elève plus ancien que soi dans le dojo
Dehai (ou Dohai) : Elève de même ancienneté que soi dans le dojo
Sensei : Professeur
Shihan : Professeur le plus gradé, expert, à n’employer qu’à l’ intérieur de l’école seulement, dehors, utiliser sensei
Kyu : Grade d’élève débutant, de 10 à 1, le plus élevé : jukyu, kukyu, hachikyu, nanakyu, rokyu, gokyu, yonkyu, sankyu, nikkyu, ikkyu
Dan : Grade de pratiquant confirmé, de 1 à 10 : shodan, nidan, sandan, yondan, godan, rokudan, nanadan, hachidan, kudan, judan
Yudansha : Elève(s) ayant des grades dan
Mudansha : Elève(s) ayant des grades kyu
Moku ryoku (ou Mokuroku) : Diplôme de deuxième degré en enseignement traditionnel, sous forme de rouleau officiel
Hanshi : Plus haut titre de la DNB Dai Nippon Butokukai (organisme de reconnaissance des ryu et do authentiques) et ZNKR (Zen Nihon Kendo Renmai), doit avoir 55 ans ou plus, avoir été kyushi pendant 10 ans, être 8e dan (forme moderne du système des Ryu).
Kyoshi (anc. Tashi) : Titre intermédiaire de la DNB, doit avoir 45 ans ou plus, avoir été renshi pendant 5 ans, être au moins 6e dan.
Renshi (anciennement Seirensho) : Titre accordé par la DNB en plus du grade Dan avoir au moins 35 ans et avoir été 4e dan pendant 2 ans.
Menkyo : Autorisation d’enseigner (ancien système de gradation des ryu, apparition vers 16e siècle).
Menkyo kaiden : Maîtrise de la totalité de l’enseignement d’une Ecole
Menkyo okuden : Autorisation d’enseigner le niveau secret
Menkyo joden : Autorisation d’enseigner le haut niveau
Menkyo shuden : Autorisation d’enseigner le niveau moyen
Menkyo shoden : Autorisation d’enseigner les bases
Soke : (chef de famille, unificateur des divinités et de la lignée) Gardien du style, fonction attribuée au meilleur élève, qui était adopté, quand aucun membre de la famille ne pouvait prendre la suite.
Doshu : Gardien héréditaire de la voie (actuellement Moriteru Ueshiba pour l’Aikikai)
Kaicho : « propriétaire » de l’école (organisation) ex. Sei Do Kai
Kancho : « propriétaire » de l’école (bâtiment, salle) ex. Yugen Kan
Dojo-cho : « Chef » d’un dojo
O Sensei : Grand Maître (Ueshiba, Morihei)