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Ordres dans le dojo :
Ato : Reculez
Hajime : Allez-y
Hayaku : Vite
Kiyotsukete : Faites attention
Koutai : Changez
Mate : Attendez
Mawatte : Tournez
Mokuso : Fermez les yeux, méditation
Suwatte : Asseyez-vous
Tatte : Levez
Yame : Arrêtez
Yoi : Prêt
Yukuri : Lentement
Yuru yaka ni : doucement
Shinzen ni rei : Salut au sanctuaire
Sensei ni rei : Salut au professeur
Joseki ni rei : Salut aux anciens du dojo
Kamiza ni rei : Salut au kamiza (divinités)
Otagai ni rei : Salut des partenaires entre eux
Rei : Salut