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Pratiques :
Ukemi : Chute, lit. « recevoir avec le corps »
Atemi-waza : Techniques pour frapper un point vital
Hanashi-waza : Techniques pour se libérer des saisies ; aussi appelé hazushi-waza
Hanmi-handachi waza : Techniques avec un partenaire debout, et l’autre à genoux
Henka : Variation, changement
Henka waza ou Oyo henka wasa : Variante technique, commencer sur une technique et changer pour une autre en cours d’exécution
Hitori waza : Pratique avec partenaire invisible
Jiyu waza : Libre exécution des techniques. Habituellement un jeu d’attaques ou de techniques. C’est différent du Randori où tout est permis.
Kaeshi-waza : Contre-technique, retourner une technique, afin de permuter les rôles uke/tori
Kakari geiko : forme de travail continu où le partenaire attaque continuellement
Go no geiko : Entrainement fort
Ju no geiko : Entrainement souple
Kan geiko : Entrainement intensif pendant la saison froide
Rensoku wasa : passage d’une technique sur une autre, enchaînement
Sochu geiko : Entrainement intensif pendant la saison chaude
Kansetsu-waza : Techniques de dislocation
Katame-waza : Techniques de lutte corps à corps ; consiste en osae waza, kensetsu waza, et shime waza
Keiko : Pratique, répétition/entrainement
Kihon waza : Techniques fondamentales
Nagashi waza : Exécuter en continu une technique après l’autre
Nage wasa : Techniques de projection
Ne waza : Techniques de lutte au sol
Oji waza : Bloquer et contre-attaquer
Omote waza : Techniques qui sont montrées au public
Osae waza : Techniques d’immobilisation
Oyo henka wasa : Changement de technique en cours d’exécution
Shi waza : Une contre-technique
Sukashi waza : Techniques exécutées sans laisser à l’attaquant la possibilité de faire une saisie ou de donner un coup
Sutemi waza : Une technique réalisée en sacrifiant son corps
Suwari waza : Techniques exécutées avec tori et uke en position à genoux
Tachi waza : Techniques debout
Taiso : Gymnastique, éducatif, échauffement
Te-waza : Techniques à mains nues
Uchi-waza : Techniques de frappes
Ushiro-waza : Techniques à partir d »attaques arrières
Uke-waza : Techniques de blocages