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Principes et techniques :
Ikkyo : 1er principe = oshi taoshi, ude osae
Nikyo : 2e principe = kote mawashi, kotemaki
Sankyo : 3e principe = kote hineri, shibori-kime
Yonkyo : 4e principe = tekubi osae
Gokyo : 5e principe = kuji-osae
Rokkyo : 6e principe = hiji-kime-osae ou waki-katame ou ude-hishigi.
Nanakyo : 7e principe = Yonkyo appliqué au dos du poignet
Hakyo : 8e principe = kote-ori-kakae-kimi, kuji-dori = Nikyo dans lequel son coude est au creux de votre bras et sa main tirée vers l’avant ; lui planter la main avec votre pied
Kukyo : 9e principe = Projection nanakyo inversé
Aiki otoshi : Projection en se retournant, attraper les pieds de l’autre, et se redresser
Irimi nage : Projection en entrant (« technique de vingt ans »)
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Juji nage, juji garami : Projection de bras enlacés (« Projection No. 10 », car les bras forment le signe 10 en Japonais « + », bras croisés, coudes verrouillés)
Kaiten nage : Projection rotatoire. Uchi-kaiten nage et soto-kaiten nage (à l’intérieur et à l’extérieur)
Kiri otoshi : Projection en passant derrière l’autre en lui tirant le col vres le bas (kiri = couper)
Kokyu ho morotetori kokyu nage ou ryotemochi kokynage ude-oroshi irimi
Kokyu nage : Projection énergie-respiration (il y en a un million en Aikido. La plupart d’entre elles sont des variations du principe de base)
Ryoku : Force développée grâce à la bonne utilisation de Kokyu
Koshi nage : Projection sur la hanche
Kote gaeshi : Torsion de la main
Shiho nage : Projection des quatre directions
Sumi otoshi : Projection en tombant accroupi à côté d l’autre en lui fauchant les jambes du bras
Tenchi nage : Projection le Ciel et la Terre
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Aiki otoshi : entrer en se retournant et se baisser pour prendre les chevilles de uke
Kiri otoshi : (kiri = couper) passer derrière uke et le faire chuter en pesant sur ses épaules vers le bas et l’arrière
Maki otoshi nage : Finir sur un genou, en ayant projeté uke par dessus l’épaule de nage
Sumi gaeshi : Projection en coin
Sumi otoshi (sumi = en coin) Entrer et projeter en tombant genou à terre en fauchant la jambe de l’autre avec le bras libre
Tai-atari uchi otoshi : à partir de yokomen-uchi, entrer et bloquer, uke est projeté vers l’arrière
Ushiro udoroshi : Tirer vers le bas à partir de derrière
Kokyu dosa : Mouvement d’énergie-respiration (en seiza)
Hiji kime osae : Immobilisation du coude
Ude kime nage : Projection par avancée sous le bras
Ganseki otoshi : Passer derrière uke en lui saisissant le col, puis dos à dos, et le projeter par-dessus soi, et devant.
Katagatame : Une variation de Kaiten nage quand vous verrouillez l’épaule de votre partenaire et l’amenez directement au sol dans une immobilisation